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노트북(마우스+키보드)으로 직접 설계한 RC 복엽기를 War Thunder 마우스 조준 방식으로 조종하고, 3축 짐벌에 단 아날로그 FPV 영상 위에 HUD를 합성하는 프로젝트.
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| 구간 | 상태 |
|---|---|
| 조종: PC → FT232R → Ranger → SuperD → F405 → 서보/모터 | ✅ 동작 |
| 텔레메트리: F405 → PC (자세, LQ, 배터리, GPS, 고도) | ✅ 동작, HUD에 표시 |
| 영상: 카메라 → VTX → AKK VRX 모듈 → 캡처보드 → UI | ✅ 동작 (Pro58 손상 후 교체) |
| 지상국: 3D 프린트 케이스, USB-C 한 줄 + 4S 배터리 (Ranger·팬 직결, BEC → VRX) | ✅ 조립 완료 |
| UI: 워썬더식 HUD + 정렬 PID | ✅ FlightUI.exe 재빌드 (11-06) |
| 시뮬레이터: Fusion 복엽기 v13 + INAV 흉내 + 자동 튜너 | ✅ 동작 |
| 기체: 복엽기 v13 (약 1.5kg) | 🟡 확정, 무게중심·추력 실측 전 |
| 전원: 배터리 직결, 외부 BEC 제거 | 🟡 배선도 완성, 작업 전 |
| 짐벌 GM3 V2 (F405 UART4) | ✅ 마우스로 제어 동작 (11-07), 🟡 각도·화각·지연 보정 전 |
PCB 설계 구상: 통합 지상국 보드 · ESP32 보조 보드
프로그램 개발일지 (FlightUI · CRSF · 시뮬레이터)