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11/08 토의. 실제 설계는 새 세션에서 시작. 원칙: FC에 묶이지 않게(표준 시리얼·표준 커넥터), 전원 사고 방지(퓨즈·테스트 포인트), 개발보드로 먼저 검증 후 PCB.
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4S 배터리 → 전원부 (역전압·과전압 보호, 퓨즈, 스위치, 전압·전류 측정)
├ 5V 5A → 라즈베리파이 5 (1단계) / CM5 (2단계)
├ 5V → VRX 모듈, 팬 PWM
컴퓨터 ─ HDMI → 모니터, USB → 마우스·키보드, 와이파이·블루투스 내장
├ UART (CRSF, 반전 회로 내장) → ELRS 나노 송신 모듈 소켓
├ CSI 1 ← 아날로그 디코더 ← VRX 모듈 소켓 (FatShark 9핀)
├ CSI 2 ← HDMI→CSI 변환 ← HDMI 입력 (Walksnail·HDZero 수신기)
├ USB ← OpenIPC 와이파이 어댑터
└ 데이터 링크 포트 (RFD 등, 미션 컴퓨터 단계)
| 블록 | 결정 / 후보 | 이유 |
|---|---|---|
| 컴퓨터 | 1단계 라즈베리파이 5 + HAT, 2단계 CM5 캐리어 | CM5 IO 보드 KiCad 파일 공개 → 출발점. HAT는 고속 신호를 파이가 처리해 쉬움 |
| ELRS 송신 | 상용 나노 모듈 소켓 | 인증받은 RF 그대로, 교체 쉬움. RF 자체 설계는 선택 3단계(KC 인증 문제) |
| 아날로그 영상 | VRX 모듈 소켓 + ADV7282-M 계열 (CVBS → CSI) | USB 캡처보다 지연 감소 기대. 파이 드라이버 지원 확인 필요 |
| 디지털 영상 ① | HDMI → CSI (TC358743 계열) | HDMI 출력 있는 수신기 모두. 보통 1080p30 한계 확인 |
| 디지털 영상 ② | USB (OpenIPC) | 오픈소스, 리눅스 직접 수신·디코딩. 5.8GHz 채널 계획 필요 |
| 전원 | 4S → 보호 → 5V 5A + 5V + 팬 | 현재 케이스의 BEC·배선·허브를 보드 안으로 |
| 단계 | 내용 | 난이도 |
|---|---|---|
| 1 | 라즈베리파이 5 + HAT (전원, VRX 소켓, 디코더, HDMI 입력, ELRS 소켓) | 중 |
| 2 | CM5 통합 보드 (진짜 단일 보드) | 상 |
| 3 | (선택) ELRS RF 자체 설계 | 매우 높음 |
| 블록 | 내용 |
|---|---|
| MCU | ESP32-S3 N16R8 (11/14 변경, 보유 개발보드). 일반 블루투스 없음 → 무선 Configurator는 Wi-Fi TCP. GPIO35~37(PSRAM)·26~32(플래시)·0/3/45/46(부트)·19/20(USB) 사용 금지 |
| 커넥터 | JST-GH 잠금, 핀 순서는 픽스호크 표준 → 어떤 FC든 그대로 |
| UART | UART1 = FC MSP (GPIO13 ← F405 T3, GPIO14 → F405 R3, INAV UART3 = MSP 115200, 11/14 동작 확인), UART2 = 미션 컴퓨터(GPIO15/16 등), UART0 = USB 디버그. |
| 센서·기록 | I2C ×2, SPI(카메라 IMU), microSD, IMU 자리(선택), CAN 트랜시버(선택) |
| 전원 | 입력 보호(역전압·TVS·ESD), 3.3V, 퓨즈 달린 분기(VTX·짐벌·미션 컴퓨터), 테스트 포인트 ← 11/07 VTX 24V 쇼트 교훈 |
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11/08 결정 변경: 제어 컴퓨터를 보드에서 뺀다 → 아래 D절(B안) 참고. 이 절은 조사 기록으로 남김.
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전체 문서: 프로젝트 폴더 docs/ground_hat_stage1_design.html (블록도·전원 트리, 부품 후보표, 파이 5 핀 배정표, 위험·검증 목록, PCBWay 조달, 출처)
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