노트북 (FlightUI.exe: 마우스/키보드 → CRSF 채널값)
→ USB 허브 (노트북엔 USB-C 한 줄)
→ FT232R USB-UART (TXD/RXD 반전, 400000bps)
→ RadioMaster Ranger (ELRS TX 3.6.3)
→ 2.4GHz ELRS
→ SuperD 수신기 (ELRS RX 3.6.3)
→ Blueberry F405 (INAV 9.1, UART1 CRSF)
→ 서보 4개 + ESC → 모터
→ UART4 → 짐벌 GM3 (CH7 틸트, CH8 팬)
F405 (자세·배터리·GPS·고도·바리오·비행모드)
→ SuperD → 2.4GHz → Ranger → FT232R RX → FlightUI HUD
Ratel 카메라 (짐벌 GM3에 장착)
→ F405 CAM → INAV OSD → F405 VTX 패드
→ AKK X2-ultimate VTX (5.8GHz A4 = 5805MHz)
→ AKK VRX 모듈 (FatShark 모듈베이)
→ Nsendato USB 캡처보드 ("USB Video")
→ USB 허브
→ FlightUI 배경 영상
| 구분 | 부품 | 비고 |
|---|---|---|
| 기체 | 복엽기 v13 (본인 Fusion 설계) | 약 1.5kg, 일반 꼬리날개, 윗날개 109.6cm |
| 동력 | KV850 모터, T-MOTOR AIR 40A ESC, 4S | 프롭·추력 실측 전 |
| FC | Blueberry F405 V1 (Matek F405-TE 계열) | INAV 9.1.0, 타깃 MATEKF405TE_SD |
| 서보 | MG90 ×4 | 에일러론 L/R, 엘리베이터, 러더 |
| 조종 TX | RadioMaster Ranger | ELRS 3.6.3, 250Hz, TLM 1:2, 100mW |
| 조종 RX | BetaFPV SuperD 2.4G | ELRS 3.6.3, 다이버시티 |
| USB-UART | FT232R | COM6, Ranger 신호선에 TX·RX 저항 없이 직결 |
| 카메라 | Ratel 19mm (아날로그) | Foxeer Arrow에서 교체 |
| 짐벌 | Caddx GM3 V2 | 3축, 48g, 9~25.2V |
| VTX | AKK X2-ultimate + YSIDO RHCP SMA 안테나 | 7~24V 입력, 5V 출력 |
| VRX | AKK VRX 모듈 (FatShark 모듈베이) | Pro58 손상(10-23) 후 교체, 같은 핀 배치 |
| USB 허브 | USB-C 멀티 허브 | FT232R·캡처보드를 묶어 노트북에 USB-C 한 줄 |
| 지상 전원 | GNB 4S 2200mAh (XT60) + 5V BEC | Ranger·냉각 팬 직결, 같은 선에서 BEC → VRX |
| 지상국 케이스 | 3D 프린트 케이스 + 24V 냉각 팬 | 밖으로 USB-C 한 줄만 |
| 캡처 | Nsendato USB-C 캡처보드 | CVBS 직납 |
| GPS | GPS 모듈 | UART6 |
실물 사진에서 잘라낸 것 (기체 쪽 = 11/07 벤치 배선 사진, 지상국 = 3D 프린트 케이스 사진)
복엽기 v13 (Fusion)
Blueberry F405
SuperD 수신기
GM3 V2 짐벌 + Ratel 카메라
AKK X2-ultimate VTX + RHCP 안테나
RadioMaster Ranger
FT232R
캡처보드
AKK VRX 모듈
USB 허브
GNB 4S 2200mAh
24V 냉각 팬
사진 없음: 모터·ESC, MG90 서보, GPS (나중에 찍어서 추가)