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인터랙티브 버전: 지상국 배선도 · 원본: docs/ground_station_wiring.html · 이미지: docs/img/

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실물 (3D 프린트 케이스)

조립 상태: Ranger(왼쪽 위), 냉각 팬(가운데), AKK VRX + 안테나 2개(오른쪽 위), 4S 2200mAh 배터리, USB-C 한 줄

내부: FT232R(빨간 보드), 캡처보드, USB 허브(아래), 5V BEC, 배터리 분기선, 덮개의 냉각 팬

배선도

지상국 배선도: 위 = 조종(CRSF), 아래 = 영상(CVBS), 빨간 선 = 지상 배터리

AKK VRX 모듈 핀 배치

기준 사진 (11/13): 핀이 튀어나온 면(검은 금속 덮개 면)에서 본 모습. 나사·동그란 납땜점 4개가 왼쪽 아래, 핀 줄이 오른쪽. 위에서 1번째 +5V, 3번째 GND, 6번째 Video, 나머지 연결 금지

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번호 말고 위치로 판단할 것. 아래 예전 그림의 4·7·9번은 반대쪽(OLED 화면 면)에서 센 번호라, 핀 면에서 보면 위에서 6·3·1번째와 같은 핀이다 (4번 Video = 6번째, 7번 GND = 3번째, 9번 +5V = 1번째). 원본: docs/img/vrx_module_pinout_photo.png

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AKK Diversity RX 9핀: 4 Video, 7 GND, 9 +5V만 사용 (화면 면 위, 헤더 오른쪽, 위→아래)

• 인터랙티브 버전: AKK VRX 모듈 핀 배치 · 원본: docs/vrx_module_pinout.html
• 전원 전 확인: 7번 ↔ SMA 몸통 삐 소리(방향 OK), 9번 ↔ 7번은 삐 소리 없어야 함, BEC 출력 4.8~5.2V, 영상선 먼저 전원은 마지막

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10월 13~21일에 만든 Pro58 배선도의 "Pin1=5V, Pin3=GND, Pin6=Video"는 반대쪽 면에서 센 번호라 틀림. 그 그림은 폐기하고 위 그림(4·7·9번)을 기준으로 할 것.

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구성 한눈에

• 노트북에는 USB 허브의 USB-C 한 줄만 꽂음. FT232R(COM6)과 캡처보드(USB Video)는 케이스 안 허브에 연결
• 지상 배터리 4S 2200mAh (XT60) 1개: Ranger 직결, 케이스 냉각 팬(24V 팬) 직결, 같은 선에서 5V BEC를 분기해 AKK VRX 모듈 전원
• 냉각 팬은 24V 정격이라 4S(13.2~16.8V) 직결이 정격 이하 → 안전. 정격보다 낮은 전압이라 풍량은 조금 줄어듦

조종 신호: FT232R ↔ Ranger CRSF 소켓

• FT_Prog로 TXD·RXD Invert 설정 (ELRS 핸드셋 입력 = 반전 반이중 UART)
• baud는 정확히 400000 (420000이면 처음엔 되다가 끊김)