INAV (9.1.0, MATEKF405TE_SD)

ELRS · 영상

꼭 기억할 교훈

• CRSF baud는 400000. 420000이면 처음엔 되다가 끊기고 재연결하면 되는 증상
• FT232R ↔ Ranger CRSF는 TX·RX 둘 다 저항 없이 직결. 이론상 반이중은 TX 직렬 저항이 필요하지만, 저항이 있을 때 텔레메트리가 안 들어오고 FT232R 출력이 약해 직결해도 됨 (kaack 사례, 10-22 해결)
• ELRS는 WiFi 모드일 때 RF가 꺼짐. 바인드 문구 저장 후 WiFi 끊고 TX/RX 동시에 재부팅
• FlightUI/python이 여러 개 떠 있으면 같은 포트에 신호가 섞여 바인드가 끊김
• ESC는 ARM 후 바로 스로틀을 올리면 반응 안 할 수 있음. 스로틀 0으로 몇 초 대기, 안 되면 배터리 재투입
• Windows 배율 200%로 pygame 마우스 좌표가 어긋남 → DPI-aware로 해결
• 책상 위 ARM 상태에서 서보가 비뚤게 굳는 것은 PID 적분 누적 (정상)
• VTX는 안테나 없이 전원 금지
• VRX/Pro58 핀은 전원 넣기 전에 통전 모드로 확인 (10-23 Pro58 손상)
• 캡처보드 번호는 꽂을 때마다 바뀜 → 이름("USB Video")으로 자동 탐색
• PyBullet은 한글 경로를 못 엶 → 모델을 ASCII 경로로 복사
• PyFlyt 고정익 setpoint 순서는 문서와 다름: [0] 롤, [1] 피치(+ 기수 내림), [2] 요, [3] 스로틀
• exe(PyInstaller)에서 __file__은 임시 폴더 → 설정 파일은 exe 옆에 저장
• 외부 BEC와 보드 BEC를 같은 레일에 동시에 물리지 말 것

INAV Ports 용어: UART vs Serial RX